转动惯量公式是描述物体抵抗角加速度能力的物理量，通常用符号I表示。它取决于物体的质量分布和旋转轴的位置。对于质点，转动惯量公式为I=m*r²，其中m是质量，r是质点到旋转轴的垂直距离。对于复杂物体，转动惯量需要通过积分计算，公式为I=∫r²dm。不同形状的物体有特定的转动惯量公式，例如圆柱、圆盘、球体等。转动惯量在刚体动力学中非常重要，用于分析旋转运动、角动量和动能等物理问题。