转动惯量是描述物体抵抗角加速度能力的物理量，计算公式根据物体的形状和质量分布不同而有所变化。常见形状如圆柱、圆盘、球体等都有对应的转动惯量公式。例如，质量为m、半径为r的圆柱绕其中心轴的转动惯量为I=(1/2)mr²。转动惯量在工程和物理学中广泛应用，如机械设计、刚体动力学等领域。