随着城市化进程的加快，地下管网的维护和检测需求日益增长。管道机器人作为重要的检测工具，其性能直接影响到管网维护的效率和安全性。然而，由于管道系统存在管径变化、弯曲和复杂环境等问题，传统固定尺寸的管道机器人往往难以适应不同工况，导致检测效果受限。本文针对管道机器人在变管径环境中的适应性问题，研究并设计了一种自适应管径调节机构。该机构通过机械结构优化和智能控制策略，使机器人能够在不同管径的管道中自主调整尺寸，保持稳定的运行状态。同时，结合仿真分析技术，对调节机构的动态性能进行模拟与优化，验证其在实际工况下的可靠性和适应性。研究结果可为管道机器人的智能化、高效化发展提供理论依据和技术支持，进一步提升管道检测与维护的自动化水平。