线性控制系统工程是一门研究如何分析和设计线性控制系统的学科。它主要关注动态系统的建模、分析和控制，目的是使系统达到预期的性能指标，如稳定性、快速响应和抗干扰能力。该领域的基础包括传递函数、状态空间模型、时域和频域分析，以及控制器设计方法（如PID控制、根轨迹法和频域设计）。线性控制系统广泛应用于机械、电气、航空航天、机器人等领域，为自动化工程提供了理论基础和实用工具。通过学习线性控制系统工程，工程师能够设计高效、稳定的控制系统，优化系统性能，并解决实际工程中的控制问题。