《电液伺服系统非线性控制》是由焦宗夏和姚建勇合著的专业书籍，于2018年出版。该书系统性地介绍了电液伺服系统的非线性控制理论与方法，涵盖了电液伺服系统的基本原理、数学模型、非线性特性分析以及先进控制策略等内容。书中重点探讨了电液伺服系统中的非线性因素，如摩擦、死区、滞环等，并提出了多种非线性控制方法，如自适应控制、滑模控制、模糊控制等，以提高系统的动态性能和鲁棒性。该书理论与实践相结合，适合从事机电控制、液压系统及自动化领域的研究人员和工程技术人员参考使用。