《非线性系统的自适应控制导论》是一本专注于非线性系统控制理论与应用的教材，旨在为读者提供非线性系统自适应控制的基础知识和最新研究进展。本书系统介绍了非线性系统的基本特性、数学模型以及自适应控制的基本原理，涵盖了反馈线性化、反步法、滑模控制等核心方法，并结合实际案例探讨了自适应控制在机器人、航空航天、工业过程等领域的应用。本书适合控制理论与应用领域的研究生、科研人员及工程师阅读，既可作为高等学校的教材，也可作为相关领域技术人员的参考书。通过理论与实践相结合的方式，本书帮助读者深入理解非线性系统的控制挑战，并掌握自适应控制的设计与实现方法。