非线性系统的鲁棒控制及应用

《非线性系统的鲁棒控制及应用》是一本专注于非线性系统鲁棒控制理论与实践的专著。本书系统介绍了非线性系统的基本特性、建模方法以及鲁棒控制的设计与分析技术，重点探讨了在参数不确定性和外部干扰等复杂环境下如何保证系统的稳定性和性能。书中涵盖了Lyapunov稳定性理论、反馈线性化、滑模控制、自适应控制等核心方法，并结合实际工程案例（如机器人、航空航天、电力系统等）展示了这些理论的应用价值。本书适合控制理论与应用领域的研究人员、工程师及高年级研究生阅读，旨在为读者提供解决非线性系统控制问题的有效工具和思路。