立体仓库双轨式堆垛机电气控制系统设计的关键在于实现高效、稳定和安全的自动化操作。该系统主要由PLC控制器、伺服驱动系统、传感器网络、人机界面（HMI）以及通信模块组成。PLC作为核心控制单元，负责协调堆垛机的水平行走、垂直升降和货叉伸缩动作，确保精准定位和快速响应。伺服驱动系统通过闭环控制实现高精度运动，配合编码器和光电传感器实时反馈位置信息。安全回路设计包括急停按钮、限位开关和防撞装置，确保设备在异常情况下立即停止。此外，系统支持与上位机（如WMS仓库管理系统）的实时数据交互，通过Profibus或以太网通信实现任务调度和状态监控。整个电气控制系统需符合EMC标准，具备抗干扰能力，并在HMI上提供故障诊断和操作日志功能，便于维护人员快速排查问题。
