自动化立体仓库中的堆垛机是一种高效、精准的物料搬运设备，其结构设计直接影响仓库的存储密度和运行效率。堆垛机通常由机架、行走机构、升降机构、货叉机构以及控制系统等核心部件组成。机架作为支撑结构需要具备足够的刚度和稳定性，以承受动态载荷；行走机构采用导轨与驱动系统实现水平移动，确保定位精度；升降机构通过电机或液压系统驱动载货台垂直运动；货叉机构则负责完成货物的存取动作，其设计需考虑负载能力与伸缩速度的平衡。在控制技术方面，现代堆垛机普遍采用PLC与上位机协同控制，结合条码识别、激光测距或RFID技术实现精确定位，同时通过路径优化算法和故障诊断系统提升运行可靠性与作业效率。随着物联网和人工智能技术的发展，堆垛机正朝着智能化、柔性化的方向演进。