二阶系统的传递函数通常用于描述具有两个储能元件的动态系统，其一般形式为：G(s)=Kω_n²/(s²+2ζω_ns+ω_n²)其中：-K表示系统增益-ω_n表示无阻尼自然频率（rad/s）-ζ表示阻尼比（无量纲）这个传递函数可以描述许多物理系统，如机械振动系统、RLC电路等。系统的动态响应特性主要由阻尼比ζ决定：1.当ζ>1时，系统为过阻尼，响应无振荡2.当ζ=1时，系统为临界阻尼，响应最快且无振荡3.当0<ζ<1时，系统为欠阻尼，响应有振荡4.当ζ=0时，系统无阻尼，持续振荡二阶系统的性能指标通常包括上升时间、峰值时间、超调量和调节时间等，这些指标都与ω_n和ζ密切相关。
