典型欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应（图3-11）展示了系统在欠阻尼条件下的动态特性。欠阻尼系统具有阻尼比介于0和1之间，其响应表现为衰减振荡，最终趋于稳态值。响应曲线呈现出超调现象，即输出量在达到稳态值之前会超过该值，随后经过若干次振荡后逐渐稳定。这种响应常见于许多实际控制系统，其动态性能指标如上升时间、峰值时间、超调量和调节时间等，均可从图中直观观察或计算得出。欠阻尼响应在兼顾快速性和稳定性的系统中较为常见。