最优控制问题的伪谱法求解理论与应用是一本专注于最优控制问题数值求解方法的专业书籍。该书系统介绍了伪谱法在最优控制领域的理论基础和实际应用。伪谱法作为一种高效的数值计算方法，通过将连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题，利用全局插值多项式近似状态变量和控制变量，能够高效求解复杂的最优控制问题。本书内容涵盖伪谱法的数学原理、算法实现以及在航天、机器人、工业过程等领域的工程应用案例。它不仅详细阐述了Legendre伪谱法、Chebyshev伪谱法等不同变体的理论框架，还提供了实用的MATLAB编程示例，帮助读者掌握算法实现技巧。该书适合控制理论研究者、工程技术人员以及相关专业研究生阅读，为求解复杂动态系统最优控制问题提供了有效的数值工具和理论指导。