《鲁棒与最优控制》是由著名控制理论专家周克敏（ZhouKemin）撰写的一本经典教材。该书系统介绍了鲁棒控制与最优控制的基本理论、设计方法及其应用，涵盖了H∞控制、μ综合、线性矩阵不等式（LMI）等现代控制理论的核心内容。本书以清晰的数学推导和工程视角，深入讲解了鲁棒控制系统的分析与设计方法，同时结合最优控制理论，帮助读者理解如何在实际系统中平衡性能与鲁棒性。书中还包含大量示例和习题，适合作为研究生和高年级本科生的教材，也可供控制领域的科研人员和工程师参考。周克敏教授在控制理论领域贡献卓著，其著作以严谨性和实用性著称，本书是学习鲁棒与最优控制的重要参考资料。