基于摄像机自标定的视频对比度能见度检测算法与实现是一种利用摄像机自身参数进行标定，无需依赖外部设备或人工干预的能见度检测技术。该算法通过分析视频中的对比度变化，结合摄像机自标定技术，实时评估场景的能见度水平。在实现过程中，算法首先利用摄像机采集的视频序列，提取关键帧并进行预处理，如去噪和增强。随后，通过自标定技术获取摄像机的内部参数（如焦距、畸变系数等）和外部参数（如位置和姿态），从而建立场景的几何模型。在此基础上，算法分析图像中的对比度特征，结合大气散射模型或深度学习方法，计算能见度指标。该技术的优势在于无需额外硬件，适用于交通监控、气象观测、无人机导航等领域，能够实时、自动化地提供准确的能见度信息，提升环境感知能力。
