基于摄像头的智能小车寻迹系统设计50641是一种利用摄像头作为主要传感器的智能小车控制系统。该系统通过摄像头实时采集路面图像,利用图像处理算法识别预设的轨迹路线(如黑线或其他标记),并生成相应的控制信号来调整小车的行驶方向,确保小车能够沿着指定路径稳定运行。该系统通常包括硬件和软件两部分:硬件部分主要由摄像头模块、主控单元(如STM32、Arduino或树莓派等)、电机驱动模块和小车底盘组成;软件部分则涉及图像采集、图像处理(如边缘检测、二值化、滤波等)、路径识别算法以及电机控制策略的实现。该设计可应用于智能交通、自动化物流、教育机器人等领域,具有成本低、灵活性高、可扩展性强等特点。通过优化算法和硬件配置,可以进一步提升系统的实时性和鲁棒性。
