直流电机驱动与控制系统设计是电气工程与自动化领域的重要研究方向，主要涉及直流电机的驱动技术、控制策略及系统实现。该系统通过电力电子器件（如MOSFET、IGBT等）构建驱动电路，结合PWM调制技术实现电机的高效调速与转矩控制。核心控制方法包括传统PID控制、现代智能控制（如模糊控制、神经网络）以及无传感器控制技术。设计时需综合考虑电机参数匹配、动态响应优化、抗干扰能力及系统稳定性，广泛应用于工业自动化、机器人、电动汽车等领域。该方向的研究对提升电机性能、降低能耗具有重要意义。