本毕业设计针对直流电机转速测控系统展开研究，主要内容包括硬件电路设计、软件算法实现以及系统调试与优化。硬件部分采用STM32微控制器作为核心，搭配H桥驱动电路和光电编码器，构建完整的转速采集与控制平台；软件部分实现PID控制算法，通过PWM输出精准调节电机转速。系统测试结果表明，该设计方案能够有效实现转速的快速响应与稳定控制，稳态误差小于2%，具有较高的实用价值与教学意义。