基于STC89C51单片机的智能送餐机器人的设计与开发是一项结合嵌入式系统、自动控制技术和传感器应用的创新项目。该设计以STC89C51单片机为核心控制器，通过红外传感器、超声波模块等实现环境感知与路径规划，配合电机驱动模块完成自主移动功能。系统具备菜品识别、自动避障、定点送餐等智能化特性，可有效降低人工成本并提升餐饮服务效率。开发过程中重点解决了机械结构优化、运动控制算法设计以及多传感器数据融合等关键技术问题，为餐饮行业自动化服务提供了实用化的解决方案。该机器人系统具有成本低、可靠性高、操作简便等特点，适用于餐厅、酒店等封闭环境的智能化改造需求。