本系统采用单片机作为核心控制器，通过PWM技术实现对直流电动机转速的精确调节。系统通过光电编码器实时采集电机转速信号，经单片机处理后与设定转速值进行比较，利用PID算法计算出控制量，最终通过驱动电路调整PWM占空比，形成闭环控制。该系统具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点，可广泛应用于工业自动化、智能家居等领域。硬件部分包含单片机最小系统、电机驱动模块、转速检测模块等；软件部分实现了数据采集、PID运算、PWM输出等功能。