《PMSM伺服系统的非脆弱控制》是金锋于2013年编著的一本专业书籍，主要探讨永磁同步电机（PMSM）伺服系统的非脆弱控制理论与应用。该书系统性地介绍了PMSM伺服系统的基本原理、数学模型以及非脆弱控制方法，旨在提高系统在参数变化、外部干扰等不确定性因素下的鲁棒性和稳定性。书中详细分析了非脆弱控制的设计方法，包括控制器参数优化、抗干扰策略以及系统性能分析等内容。通过理论推导和仿真验证，作者展示了非脆弱控制在PMSM伺服系统中的实际应用效果，为相关领域的研究人员和工程技术人员提供了重要的参考。本书适合自动化、电气工程及相关专业的高校师生、研究人员和工程师阅读，尤其适合对电机控制、伺服系统和鲁棒控制感兴趣的读者。