深海管道自动法兰连接机具关键技术研究是针对深海油气资源开发中管道连接需求的重要技术攻关项目。该研究旨在解决传统人工法兰连接在深海环境中效率低、安全性差、成本高等问题，通过研发自动化、智能化的法兰连接装备，提升深海管道施工的可靠性和经济性。研究内容主要包括：深海高压环境下的机械结构设计与密封技术、高精度自动对中与定位控制算法、基于机器视觉的智能检测系统、远程操作与故障诊断技术等核心模块。该机具需适应深海高压、低温、强腐蚀等极端工况，同时满足连接精度高、密封性能好、操作便捷等技术要求。研究成果将显著提升我国深海油气田开发装备的技术水平，为深海管道铺设、维修等作业提供高效可靠的自动化解决方案，对推动海洋工程装备国产化进程具有重要意义。