卡爪式深海管道自动连接机具技术研究是针对深海油气管道铺设和维护需求开发的关键技术。该技术主要解决深海高压、低温、强腐蚀等恶劣环境下管道快速、精准对接的难题。研究重点包括卡爪式机械结构的优化设计、水下高精度定位与对接控制、耐压密封系统开发以及远程自动化操作技术。通过多爪同步锁紧机构和智能传感系统，实现管道在复杂海况下的自动对中和可靠连接，大幅提升深海管道施工效率与安全性。此项技术对于推动我国深海资源开发装备自主化、保障国家能源安全具有重要意义，可广泛应用于深海油气田、海底观测网等重大工程建设领域。