《可编程控制器原理及应用》是由魏德仙编著的一本教材，于2013年出版。本书主要介绍了可编程控制器（PLC）的基本原理、硬件结构、编程方法以及实际应用。内容涵盖了PLC的基础知识、指令系统、程序设计、通信技术以及工业自动化中的应用案例。该书适合作为高等院校自动化、电气工程及相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。通过理论与实践相结合的方式，帮助读者掌握PLC的核心技术及其在工业控制领域的应用。