可编程控制器（PLC）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。它采用可编程存储器存储指令，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等功能，并通过数字或模拟输入/输出接口控制各类机械设备或生产过程。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等特点，广泛应用于机械制造、电力、化工、冶金、交通等工业领域。本教程将从PLC的基本结构、工作原理、编程语言、指令系统等方面进行详细讲解，并结合实际应用案例，帮助读者掌握PLC的编程方法和应用技巧。