直流伺服电动机是一种将电能转换为机械能的精密执行元件，广泛应用于自动化控制系统中。它通过直流电源供电，利用电枢绕组与磁场相互作用产生转矩，实现精确的速度和位置控制。主要特点：1.响应速度快，启动转矩大2.调速范围宽，低速性能稳定3.控制精度高，动态特性好4.机械特性和调节特性线性度优良典型应用领域：-数控机床-工业机器人-自动化生产线-航空航天设备-精密仪器仪表控制系统通常采用闭环反馈结构，通过编码器或测速发电机检测实际转速和位置，与给定信号比较后调节电枢电压或电流，实现高精度的运动控制。现代直流伺服电动机多采用永磁体励磁，具有体积小、效率高等优点。