基于电压控制的紧凑型伺服驱动转矩控制的直流伺服电动机采用先进的电压调制技术，通过精确调节输入电压实现对电机转矩的高效控制。该设计优化了驱动器的功率密度，使其在紧凑的外形下仍能提供高动态响应和稳定的转矩输出。电压控制策略直接作用于电枢回路，结合内置的电流反馈环，确保转矩指令的快速跟踪和抗扰动能力。这种方案特别适用于空间受限但对转矩精度和响应速度要求较高的应用场景，如机器人关节驱动、精密自动化设备等。系统还集成了过流、过热保护功能，并通过数字接口支持参数在线调整，便于系统集成和现场调试。