《现代鲁棒控制理论与应用（第2版）》是一本系统介绍鲁棒控制理论及其工程应用的教材。本书在第1版的基础上进行了全面修订和更新，融入了近年来鲁棒控制领域的最新研究成果和发展趋势。全书内容涵盖了鲁棒控制的基本概念、主要方法和典型应用，重点介绍了H∞控制、μ综合、线性矩阵不等式（LMI）等核心理论，以及这些理论在航空航天、机械系统、电力系统等领域的实际应用案例。第2版特别增加了关于时滞系统鲁棒控制、网络化控制系统和非线性系统鲁棒控制等新内容，使教材更加贴近前沿研究和工程实践需求。本书理论严谨、层次清晰，既可作为自动化、电气工程及相关专业研究生教材，也可供控制领域研究人员和工程技术人员参考。