现代鲁棒控制理论与应用是控制工程领域的重要分支，主要研究在系统存在不确定性、参数变化或外部干扰的情况下，如何设计控制器以保证系统的稳定性和性能。鲁棒控制理论的核心目标是确保控制系统在不确定条件下仍能保持预期的动态响应和鲁棒性。该理论的基础包括H∞控制、μ综合、线性矩阵不等式（LMI）等方法，广泛应用于航空航天、机器人、电力系统、工业自动化等领域。现代鲁棒控制不仅关注数学理论的严谨性，还强调工程实践中的可行性和有效性，为解决复杂系统的控制问题提供了有力工具。学习现代鲁棒控制理论与应用需要具备线性系统理论、矩阵分析、优化方法等基础知识，适合控制科学与工程、电气工程、机械工程等专业的研究人员和工程师深入学习。