鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法简介鲁棒控制是控制理论中研究系统在不确定性和扰动下保持稳定性和性能的重要分支。线性矩阵不等式（LMI）作为一种强大的数学工具，因其在凸优化框架中的高效性和灵活性，被广泛应用于鲁棒控制器的设计与分析。LMI方法通过将控制问题转化为凸优化问题，利用数值计算工具（如MATLAB的LMI工具箱）高效求解。其核心优势在于能够统一处理多目标优化问题，例如同时满足稳定性、H∞性能、极点配置等约束。此外，LMI方法适用于多种系统模型，包括线性时不变系统、参数不确定系统以及时滞系统等。本书系统介绍了LMI的基本理论、求解算法及其在鲁棒控制中的应用，涵盖H∞控制、保性能控制、状态反馈与输出反馈设计等内容，为读者提供从理论到实践的完整知识体系。
