服务自愿书是个人或组织自愿参与某项服务或活动时提交的正式文件，用于表达参与意愿和承诺。它通常包含参与者的基本信息、服务内容、责任义务以及遵守相关规定的承诺。服务自愿书有助于明确双方的权利与义务，确保服务过程顺利进行。常见于志愿服务、社区活动、公益活动等场景。