基于PLC的自动化立体仓库巷道堆垛机控制系统是一种高效、可靠的自动化仓储解决方案。该系统通过PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制单元，实现对堆垛机在巷道内的精确定位、货物存取、速度控制以及安全保护等功能。PLC通过接收来自传感器、编码器和上位机的信号，实时处理并输出控制指令，驱动堆垛机的行走、升降和货叉伸缩等动作。该系统具备模块化设计、抗干扰能力强、编程灵活等特点，能够适应不同规模和复杂度的立体仓库需求。同时，通过与仓库管理系统（WMS）的集成，可以实现库存数据的实时更新和优化调度，显著提高仓储作业效率和准确性。
