发那科（FANUC）报警B-63690JA01通常与伺服电机或编码器相关。该报警可能表示编码器通信异常或信号丢失。建议检查编码器电缆连接是否松动或损坏，确认编码器电源电压是否正常，并检查伺服放大器与编码器之间的通信线路。如果问题持续，可能需要更换编码器或伺服放大器。具体维修步骤请参考FANUC官方维修手册或联系技术支持。