发那科（FANUC）维修报警B-63173EN-1/02的说明书中可以增加以下描述：当系统出现B-63173EN-1/02报警时，表明伺服电机或编码器检测到异常信号。可能的原因包括电机过载、编码器电缆连接不良或编码器本身故障。建议首先检查电机负载情况，确保没有机械卡死或过载运行。其次检查编码器电缆的连接状态，确认插头无松动或接触不良。如果以上检查均正常，可能需要更换编码器或联系FANUC技术支持进行进一步诊断。在排除故障前，请勿强行运行设备，以免造成进一步损坏。