小型捷联惯性导航系统是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，通过直接安装在载体上的陀螺仪和加速度计实时测量角速度和线加速度，结合初始位置和姿态信息，利用捷联算法解算载体的位置、速度和姿态。相比平台式惯性导航系统，捷联系统省去了复杂的机械稳定平台，具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优势，特别适用于无人机、导弹、小型飞行器等对空间和重量敏感的载体。该系统通过高精度的传感器和先进的滤波算法（如卡尔曼滤波）实现自主导航，不依赖外部信号，抗干扰能力强，但存在误差随时间累积的缺点，通常需要与GPS等外部导航系统组合使用以提高长期精度。