Linux操作系统的实时性研究与应用是当前计算机领域的重要课题之一。实时性指的是系统能够在严格的时间限制内完成特定任务的能力，这对于工业控制、航空航天、医疗设备等关键领域至关重要。传统的Linux内核并非为实时任务设计，但通过实时补丁（如PREEMPT_RT）或实时扩展（如Xenomai、RTAI），可以显著提升其实时性能。这些技术通过优化任务调度、中断处理和锁机制，使Linux能够满足硬实时或软实时的需求。此外，实时Linux在嵌入式系统、机器人控制和5G通信等新兴领域也展现出广阔的应用前景。
