最小势能原理是弹性力学中的一个基本原理，它指出在平衡状态下，弹性体的总势能达到最小值。总势能包括应变能和外力势能两部分。应变能是弹性体内部由于变形而储存的能量，外力势能则是外力在位移上所做的功的负值。根据最小势能原理，弹性体在所有可能的位移场中，真实的位移场使得总势能取极小值。这一原理不仅适用于线性弹性问题，也可以推广到非线性弹性问题。最小势能原理为求解弹性力学问题提供了强有力的变分方法，是有限元法等数值方法的重要理论基础。