基于庞特里亚金极小值原理的混合储能型有轨电车能量管理策略在线循环优化方法，通过将庞特里亚金极小值原理与在线循环优化相结合，实现了对混合储能系统（如超级电容和蓄电池）能量分配的实时优化。该方法首先构建包含系统状态方程、性能指标和约束条件的优化问题模型，然后利用庞特里亚金极小值原理推导出最优控制序列，并通过在线循环机制不断更新系统状态和优化参数，以适应实际运行中的动态变化。这种策略能够有效降低有轨电车的能耗，延长储能元件寿命，同时满足牵引功率需求和制动能量回收的要求。