本研究针对液压油缸的摩擦力特性，基于LuGre摩擦模型开展试验研究。LuGre模型能够准确描述预滑动位移、Stribeck效应和可变静摩擦等复杂摩擦现象，特别适用于液压系统的动态摩擦建模。试验采用高精度力传感器和位移传感器，在不同工况下采集液压油缸的摩擦力和运动参数，通过参数辨识方法获得LuGre模型的关键参数。研究结果可为提高液压系统控制精度和动态性能提供理论依据。