机器人手眼系统的视觉标定是机器人感知与操作的关键技术之一，其核心目标是通过精确的标定建立机器人坐标系与视觉传感器坐标系之间的转换关系。视觉标定的准确性直接影响机器人抓取、装配、定位等任务的执行效果。当前研究主要围绕标定方法优化、标定精度提升以及动态环境下的自适应标定展开，涉及相机内参标定、手眼关系标定以及多传感器联合标定等多个方面。随着深度学习与强化学习等技术的引入，视觉标定正逐步向自动化、智能化方向发展，为复杂工业场景下的机器人应用提供更可靠的技术支持。