机器人手臂全套结构图（CAD图纸）简介本套CAD图纸详细展示了机器人手臂的完整结构设计，包含所有关键部件和装配关系。图纸采用标准工程制图规范，清晰标注了尺寸、公差、材料和技术要求，便于制造和装配。主要组成部分包括：1.基座与旋转机构2.多关节连杆结构3.末端执行器接口4.驱动系统（电机/减速器安装位置）5.线缆走线通道设计图纸格式为DWG/DXF等通用CAD格式，兼容主流机械设计软件。所有零件均提供三视图、剖视图和爆炸图，关键运动部件配有运动轨迹示意图。本设计经过力学仿真验证，满足工业级负载和精度要求，可直接用于加工生产或作为教学参考资料。使用者需根据实际应用场景调整材料规格和驱动元件选型。