幼儿园教育的目标、任务和原则是学前教育学第二章的核心内容。这一章主要探讨幼儿园教育的基本方向、具体任务以及实施过程中应遵循的基本原则。目标部分通常包括促进幼儿全面发展、培养良好习惯和激发学习兴趣等；任务方面涉及健康、语言、社会、科学、艺术等领域的教育内容；原则则强调以幼儿为本、游戏为基本活动、保教结合等核心理念。这些内容为幼儿园教育实践提供了理论指导和行动框架。