闭环控制系统的传递函数是描述系统输入与输出之间动态关系的数学模型。它通常表示为输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，考虑了反馈回路的影响。传递函数在频域中分析系统性能，如稳定性、响应速度和抗干扰能力。通过传递函数，可以设计控制器参数以满足特定性能指标。闭环传递函数的一般形式为G(s)/(1+G(s)H(s))，其中G(s)是前向通路传递函数，H(s)是反馈通路传递函数。