简介：本教案以简单机械手的PLC控制为例，讲解可编程控制器（PLC）的基本原理及其在工业自动化中的应用。通过本课程的学习，学生将掌握PLC的硬件组成、编程方法以及实际控制系统的设计与调试技巧。课程内容包括机械手的动作流程分析、PLC输入输出配置、梯形图程序设计以及系统调试与优化。通过实践操作，学生能够深入理解PLC在自动化设备中的核心作用，并具备独立完成简单机械手控制系统的能力。