多足动物亚门作为节肢动物门的重要类群，其系统发育关系和演化历史一直是进化生物学研究的焦点问题。本研究基于形态学特征、化石记录和分子数据的综合证据，采用现代系统发育分析方法，重建了多足动物主要类群的谱系发生关系。通过整合分子钟技术和化石校准点，我们对多足动物关键分歧事件的发生时间进行了估算，建立了多足动物的谱系年代框架。研究结果不仅为理解多足动物的形态演化和适应性辐射提供了新的见解，也为节肢动物系统发育研究提供了重要参考。本研究采用多种数据整合的分析策略，有效解决了传统研究中单一数据来源可能导致的系统发育冲突问题，为多足动物演化研究提供了更可靠的理论基础。