直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应和洛伦兹力。当电流通过电机的电枢绕组时，在磁场中产生电磁力，从而驱动转子旋转。直流电机通常由定子（产生固定磁场）、转子（电枢）、换向器和电刷组成。换向器的作用是确保转子在旋转过程中电流方向不断变化，从而维持连续的转矩输出。直流电机驱动原理涉及对电机电压和电流的控制，以调节转速和转矩。常见的驱动方式包括线性驱动和开关驱动（如PWM调速）。通过改变输入电压或电流的大小，可以控制电机的转速和输出功率。H桥电路是常用的直流电机驱动方案，能够实现电机的正反转和调速。直流电机因其调速性能好、启动转矩大等特点，广泛应用于工业控制、机器人、电动工具和家用电器等领域。现代驱动技术结合微控制器和传感器，进一步提高了直流电机的控制精度和效率。