垂直轴定理简介垂直轴定理是刚体力学中的一个重要定理，主要用于计算平面刚体绕垂直于其平面的轴的转动惯量。该定理指出：对于任意平面刚体，绕垂直于该平面的轴的转动惯量，等于绕平面内两个相互垂直的轴的转动惯量之和。数学表达式为：Iz=Ix+Iy其中：-Iz表示绕垂直于平面的z轴的转动惯量-Ix和Iy分别表示绕平面内x轴和y轴的转动惯量应用条件：1.刚体必须是平面刚体（厚度可忽略）2.x轴和y轴必须在刚体平面内3.z轴必须垂直于刚体平面4.三个轴相交于同一点该定理简化了复杂形状物体转动惯量的计算，在工程力学、机械设计等领域有广泛应用。
