TOA定位算法（TimeofArrival，到达时间）是一种基于信号传播时间的定位技术。该算法通过测量信号从发射源到接收器的传播时间，结合已知的信号传播速度（如光速或声速），计算出信号源与接收器之间的距离。在多个接收器同时测量信号到达时间的情况下，可以利用几何原理（如三边测量或多边测量）确定信号源的位置。TOA定位算法广泛应用于无线通信、雷达、声纳和室内定位系统等领域，具有较高的精度，但对时间同步要求严格，且容易受到多径效应和非视距传播的影响。