TDoA定位算法（TimeDifferenceofArrival）是一种基于信号到达时间差的定位技术。它通过测量信号从目标源到达多个接收器的时间差来计算目标的位置。该算法常用于无线传感器网络、移动通信和雷达系统中。TDoA不需要目标与接收器之间的时间同步，但要求接收器之间严格同步。其核心原理是利用双曲线相交确定目标位置，计算复杂度较高，但定位精度优于TOA（TimeofArrival）。典型应用包括室内定位、紧急呼叫定位和无人机跟踪等场景。