CANopen是一种基于CAN（控制器局域网）总线的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域。它由CiA（CANinAutomation）组织标准化，提供了一套完整的通信机制，包括设备配置、数据传输和网络管理功能。CANopen的核心特点包括对象字典（ObjectDictionary）、预定义的通信对象（PDO和SDO）以及灵活的网络管理（NMT）。对象字典是设备参数的标准化存储结构，而PDO（过程数据对象）用于实时数据传输，SDO（服务数据对象）则用于参数配置和访问。由于其高效性、可靠性和模块化设计，CANopen成为许多嵌入式系统和工业设备中的首选通信协议。
