基于改进Linemod2D的快速形状匹配算法是一种高效的目标识别与定位方法，主要应用于计算机视觉和工业检测领域。该算法在传统Linemod2D的基础上进行了优化，通过引入多尺度特征提取和快速模板匹配策略，显著提升了形状匹配的速度和准确性。改进后的算法能够有效应对光照变化、部分遮挡以及目标形变等复杂场景，适用于实时性要求较高的应用场景。实验结果表明，该算法在保持较高匹配精度的同时，大幅降低了计算复杂度，为工业自动化检测和机器人视觉引导提供了可靠的解决方案。